Le rock'n'roll puise ses origines dans les danses swing (be-bop, lindy hop) qui après guerre s'appliquaient bien au jazz. Avec l'arrivée du rock'n'roll en temps que musique dans les années 60, les danses swing cèdent la place à la danse rock où les petites acrobaties disparaissent et les prises de mains  se sophistiquent. Les stars de la chansons des années 60 influencèrent largement cette manière de danser. Ce n'est qu'après que les professeurs de danses tentèrent de codifier les déplacements et les mouvements.

Aujourd'hui le rock authentique en 6 temps est largement majoritaire dans les écoles de danse.

Le rock en 4 temps dit "rock sauvage" ou encore "rock étudiant" se danse instinctivement (à condition d'avoir le sens du rythme). Beaucoup de ces danseurs n'ont jamais frés danseurs n'ont jamais fréquenté les écoles de danse. Le rock en 4 temps disparaît peu à peu au profit du rock en 6 temps plus élégant.

Le rock "authentique" demande un apprentissage plus ou moins long suivant les personnes. Il faut d'abord  apprendre un pas de base en 6 temps et observer quelques règles comme garder sa ligne de danse..

Bien que les tubes des années 50-60 soient appropriés, la musique rock pop des années suivantes convient parfaitement. Le rock se danse généralement sur des rythmes médiums à rapides (29MPM à 60MPM)

Dans la famille du rock on trouve également le rock sauté (pas de base en 6 temps avec jeté) plus dynamique. Le rock acrobatique  a aussi pour base le rock sauté avec en plus des acrobaties apparentées à de la gymnastique. Le jive quant à lui est surtout pratiqué dans les concours de danse sportive.

Le be bop le boogie et lindy hop qui sont les ancêtres du rock'n'roll reviennent aussi à la mode.